竹東鎮立圖書館（以下簡稱本館）創始於民國59年7月16日，隔年正式對外開放。經歷年擴建、整修與充實設備，現有建築物共三棟，分設行政室、書庫、期刊室、自修室等，館舍雖分散且面積不大，但擁有開闊的戶外空間，鄰近竹東森林公園，環境優美、空氣清淨，為本館特色之一。
繪本豐富，友善兒童閱覽環境
自民國100年起整修兒童閱覽區，並設置木質地板之嬰幼兒閱讀專區，並配合閱讀起步走等推廣閱讀活動，採購大量適齡書籍，致力提供友善之兒童閱覽環境。
戶外空間廣闊，環境幽美，空氣清淨
本館位於竹東森林公園旁，環境幽美，空氣清淨，佔地總面積達2,432平方公尺，擁有廣闊之戶外空間，並於民國98、99年獲內政部補助，改善圖書館入口意象，實施綠美化，規建書香花園大道，戶外閱覽平台等，具備良好之戶外閱讀與活動條件。
館藏特色
本館讀者借閱需求，以語言文學類為最大宗，目前館藏狀況中語言文學類書籍亦佔最大館藏比，另為完善兒童閱覽環境，近年採購重點多為兒童繪本類書籍，目前亦逐漸發展為本館館藏特色。竹東鎮為傳統客家庄，至今亦保留不少客家風格，本館配合地方特色，持續採購客家相關書籍以發展作為特色館藏。

• A棟1樓
  兒童閱覽區、資訊檢索區、無障礙通路及廁所、童書繪本及4、6類館藏區。
• A棟2樓
  研習空間及1、3、5、7類館藏區。
• B棟
  罕借書庫，不對外開放。
• C棟1樓
  行動載具臨時充電區及0、2、8、9類館藏區。
• C棟2樓
  自修空間。

▍搭乘公車
搭乘新竹客運往竹東方向車次，於竹東高中站下車，沿東寧路經竹東國小左轉至康寧街，再左轉公園路約500公尺即可到達，路程約10分鐘。
▍搭乘火車
於竹東火車站下車，步行沿東林路直走，遇東寧路左轉，經竹東國小右轉至康寧街，再左轉公園路約500公尺，步行約25分鐘。

▍行中山高速公路
請於新竹交流道下，往竹東方向，行走68快速道路於北興路出口，左轉北興路至火車站，右轉東林路直走，遇東寧路左轉，經竹東國小右轉至康寧街，再左轉公園路約500公尺即可到達。
▍行北二高（福爾摩沙高速公路）
請於竹林交流道下，往竹東方向行駛，經過竹林大橋後沿朝陽路直走，左轉東寧路，至大同路口右轉，竹東分局前左轉康寧街，再右轉公園路約500公尺即可到達。
▍行台三線
北上請於中豐路左轉大林路（南下請於中豐路右轉大林路）方向行駛，於竹東高中前左轉東寧路，經竹東國小左轉至康寧街，再左轉公園路約500公尺即可到達。