峨眉鄉立圖書館於民國78年3月開館，館舍和峨眉國小圖書、娛樂室共用同一建築，原隸屬峨眉鄉公所民政課，民國97年3月始，脫離民政課成為峨眉鄉公所轄下一獨立單位。

本館為二層樓建築，一樓撥予峨眉國小作圖書、娛樂使用，二樓為本館實際使用館舍，面積約314平方公尺；舉凡書庫、報紙期刊區、閱讀區、資料檢索區等均擠在此有限空間內。

●搭乘公車
至新竹市搭乘新竹客運往竹東方向車次，於竹東公車站下車，轉車往峨眉或珊珠湖班車，路程約20分鐘。
●自行開車
1.北二高-竹林交流道下：往竹東北埔方向→台三線峨眉方向→台三線峨眉段86.5K處左轉→進入獅山風景區（竹41線2.8公里處右側）→峨眉。
2.＜中山高＞頭份交流道下：往三灣、峨眉方向→台三線（峨眉段86.5K處右轉）→進入獅山風景區（竹41線2.8K處右側）→峨眉。
3.＜中山高＞竹北、新竹、竹科交流道下：往竹東北埔方向→台三線峨眉方向→台三線峨眉段86.5K左轉→進入獅山風景區（竹41線2.8K處右側）→峨眉，竹林交流道到峨眉約時30分鐘車程。