峨眉鄉立圖書館於民國78年3月開館，館舍位於峨眉國小內，為獨棟之兩層樓建築，原隸屬峨眉鄉公所民政課，民國97年3月始，脫離民政課成為峨眉鄉公所轄下一獨立單位。

本館面積為621.58平方公尺，一樓作為罕用書庫、辦理各項閱讀推廣使用，二樓為圖書室、報紙期刊區、閱讀區、資料檢索區、常態性好書交換區。

●搭乘公車
至新竹市搭乘新竹客運往竹東方向車次，於竹東公車站下車，轉車往峨眉或珊珠湖班車，路程約20分鐘。
●自行開車
1.北二高-竹林交流道下：往竹東北埔方向→台三線峨眉方向→台三線峨眉段86.5K處左轉→進入獅山風景區（竹41線2.8公里處右側）→峨眉。
2.＜中山高＞頭份交流道下：往三灣、峨眉方向→台三線（峨眉段86.5K處右轉）→進入獅山風景區（竹41線2.8K處右側）→峨眉。
3.＜中山高＞竹北、新竹、竹科交流道下：往竹東北埔方向→台三線峨眉方向→台三線峨眉段86.5K左轉→進入獅山風景區（竹41線2.8K處右側）→峨眉，竹林交流道到峨眉約時30分鐘車程。